行星齒輪傳動的主要特點是體積小，承載能力大，工作平穩(wěn)﹔但大功率高速行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，要求制造精度高；行星齒輪傳動中有些類型效率高﹐但傳動比不大；另一些類型則傳動比可以很大﹐但效率較低﹐用它們作減速器時﹐其效率隨傳動比的增大而減??；作增速器時則有可能產(chǎn)生自鎖。動力從其中一個太陽輪輸入，從另外一個太陽輪輸出，行星架可以通過剎車機構(gòu)剎死；行星齒輪減速器，主要特點是體積小，承載能力大，工作平穩(wěn)。裝載機具有作業(yè)速度快、效率高、機動性好、操作系統(tǒng)輕便等優(yōu)點，可以廣泛用于高速公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)項目工程。由于行星減速機效率高、噪音低，因此認為它是裝載機驅(qū)動控制裝置的理想選擇。
裝載機的主要部件包括發(fā)動機、變矩器、變速箱、前后驅(qū)動橋等；
1、發(fā)動機：發(fā)動機（Engine）是一種能夠把其他形式的能轉(zhuǎn)化為機械能的機器，包括如內(nèi)燃機（往復(fù)活塞式發(fā)動機）、外燃機（斯特林發(fā)動機、蒸汽機等）、噴氣發(fā)動機、電動機等。如內(nèi)燃機通常是把化學能轉(zhuǎn)化為機械能。發(fā)動機既適用于動力發(fā)生裝置，也可指包括動力裝置的整個機器（如：汽油發(fā)動機、航空發(fā)動機）。
2、液力變矩器有三臺泵：工作泵（供油揚程、卸油壓力）轉(zhuǎn)向泵（供油轉(zhuǎn)向壓力油）變速泵又稱步進泵（供油液力變矩器、變速箱壓力油） ，有些類型的轉(zhuǎn)向泵還配有先導(dǎo)泵（供油壓力控制閥）
3、工作液壓油路：液壓油箱、工作泵、多路閥、提升油缸和傾翻油缸。
4、行走控制油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進變矩器可以一路進擋位閥，變速箱以及離合器
5、傳動裝置：傳動軸、主差速器、減速器
6、轉(zhuǎn)向油路：油箱、轉(zhuǎn)向泵、帶穩(wěn)流閥（或優(yōu)先閥）的轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向油缸。
7、齒輪箱有整體式（行星式）和分體式（固定軸式）
裝載機中行星減速機內(nèi)齒輪結(jié)構(gòu)簡單，使用效果好。輪轂與行星輪架固定在一起，輪轂與行星輪架固定在一起，輪轂內(nèi)設(shè)半軸，半軸上套有支承軸，支承軸上套有內(nèi)齒輪，內(nèi)齒輪通過圓螺母鎖緊，行星輪架內(nèi)設(shè)行星齒輪軸，行星齒輪軸套有行星齒輪，行星齒輪軸與內(nèi)齒輪嚙合。
以上是精密行星減速機在裝載機中的應(yīng)用