減速機(jī)的選型要點(diǎn)：

一、盡量選擇與理想的減速比相近的：

減速比：電機(jī)的速度/減速器的輸出速度

扭矩的計(jì)算：對(duì)于減速機(jī)的使用壽命來(lái)說(shuō)，扭矩的計(jì)算非常重要，而且要注意到加速度的較大扭矩值（TP)，如果超出了減速機(jī)的最大負(fù)荷扭矩，一般是市場(chǎng)上的應(yīng)用功率，減速機(jī)的應(yīng)用范圍很廣，工作系數(shù)可以保持在1.2以上，但是選擇也可以根據(jù)用戶的需求來(lái)選擇：

主要有兩點(diǎn)：

A、選用伺服馬達(dá)時(shí)，其輸出軸直徑不得超過(guò)最大允許直徑。

B、若采用扭力計(jì)算，其轉(zhuǎn)速能正常運(yùn)行，但在伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)在馬達(dá)一側(cè)安裝驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)行電流限制，或?qū)C(jī)械主軸進(jìn)行扭轉(zhuǎn)保護(hù)。通用減速機(jī)的選擇主要有提出初始條件、選擇類型、確定規(guī)格等幾個(gè)方面。而在減速器的工作狀態(tài)下，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特性，是正確、合理地選用減速器的技術(shù)指標(biāo)的關(guān)鍵。規(guī)范的選取應(yīng)滿足強(qiáng)度，熱平衡，軸伸部位能承受徑向負(fù)荷等。

二、按機(jī)械功率或扭矩選取標(biāo)準(zhǔn)（強(qiáng)度檢驗(yàn)）

通用減速器與普通減速器的設(shè)計(jì)選擇最大的區(qū)別是，減速器可以應(yīng)用于各種工業(yè)，但是減速器只能針對(duì)某一具體情況而設(shè)計(jì)，因此，在選擇時(shí)，使用者要根據(jù)自己的需要，考慮到相應(yīng)的修改因子，廠家要根據(jù)所選擇的電機(jī)功率（而不是減速器的額定功率），而采用的是一種比較簡(jiǎn)便的方法。通用減速機(jī)的額定功率通常以 KA=1 （電動(dòng)機(jī)或渦輪作為原動(dòng)機(jī)，負(fù)載穩(wěn)定，一天工作3-10個(gè)小時(shí)，啟動(dòng)時(shí)間小于5次，啟動(dòng)扭矩為2倍），通過(guò)以下條件，計(jì)算出 SH~1，單對(duì)齒輪故障幾率1%。

選擇的減速裝置必須達(dá)到額定功率

PC=P2KAKSKR< PN

PC-功率（KW）

PN-減速機(jī)額定功率（KW）

P2-機(jī)組功率（KW)；

KA-利用系數(shù)，考慮到使用效果

KS-起動(dòng)系數(shù)，考慮了起動(dòng)次數(shù)

根據(jù)不同的精度需求，KR-精度系數(shù)。

目前，國(guó)際上使用的系數(shù)都是一樣的。盡管很多樣品中并沒(méi)有 KS/KR這兩項(xiàng)指標(biāo)，但因?yàn)榱私庾约旱那闆r（對(duì)自己的工作條件要求很清楚），所以在選擇時(shí)都會(huì)保留很大的余量，這就是 KRKS的影響。不同的使用場(chǎng)合，不同的重要程度，不同的損壞對(duì)人員的生命和生產(chǎn)造成的損失，不同的維修難度，不同的產(chǎn)品，不同的設(shè)備，對(duì)不同的產(chǎn)品的精確度都有不同的需求。系數(shù) KR是指在原始設(shè)計(jì)中所要求的度值。該產(chǎn)品滿足美國(guó)齒輪制造商協(xié)會(huì)ISO6336,GB3480,AGMA2001--B88的規(guī)定。目前，國(guó)內(nèi)部分用戶對(duì)減速器的強(qiáng)度還沒(méi)有提出規(guī)格，可以按照通用減速器的設(shè)計(jì)規(guī)范： SHE1.25，失效概率小于1/1000，在比較重要的情況下， KR=1.25=1.56。

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