物流移動機器人減速器的特點
具體來說，以AGV為代表的物流移動機器人對減速器的要求是長度短、徑向載荷大、精度高。市場上廣泛使用的減速器有精密行星減速器、擺線針輪減速器等。其中，對於結(jié)構(gòu)更緊湊的精密行星減速器，額定輸出扭矩可能非常大，但材料和零件的加工精度高，結(jié)構(gòu)複雜，製造和安裝困難。擺線針輪減速器是基於行星傳動原理的新型擺線針輪嚙合傳動裝置。本實用新型具有體積小、重量輕、動作傳動精度高、傳動比範圍大、傳動扭矩大、傳動效率高、使用壽命長、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點。然而擺線針輪減速器的製造工藝複雜，對某些零件的製造精度和裝配工藝要求較高。此外，圍繞物流移動機器人的應(yīng)用需求和場景，減速機的定製開發(fā)也成為選擇，在市場上也占有一定比例。451減速機是物流移動機器人的關(guān)鍵部件之一。減速器作為機器人的關(guān)鍵部件之一，對物流移動機器人的整體性能起著至關(guān)重要的作用。要求具有高精度維護（使用壽命）、高可靠性和低噪音的特點。減速器的使用壽命是額定的，需要定期更換。工業(yè)機器人的工作壽命一般為8至10年。減速器作為變速器和軸承的核心部件，在運行中不可避免地會磨損，其使用壽命一般在2年左右。因此，在物流移動機器人的維護和維修過程中，還需要更換大量的減速器
在選擇減速器時，除了根據(jù)需要選擇不同類型的減速器外，還應(yīng)注意減速比的安裝方式、尺寸、精度、應(yīng)力等。，這些因素通常是衡量減速器優(yōu)缺點的主要標準。其中，傳動效率是減速器的重要評價指標之一。測試傳輸效率需要專業(yè)設(shè)備。用戶很難自己測量特定數(shù)據(jù)，但他們可以進行橫向比較。減速器的使用壽命主要取決於軸承的使用壽命。軸承通常首先損壞，尤其是諧波減速器和RV減速器的行星結(jié)構(gòu)。加熱也是測量指標之一，因為減速器的精度取決於齒輪的嚙合程度。如果嚙合間隙過大，減速機的精度會下降。如果使用顯微干涉測量法，精度會提高，但會導致過熱。精度是考慮減速機的重要指標。角度傳遞的精度直接影響機器人的絕對定位精度。此外，還存在機器人重複定位精度問題。
無論採用何種減速器，都不可避免地會出現(xiàn)漏油現(xiàn)象，這也是較為常見的故障之一。機器人漏油主要來自兩個方面：電機漏油和減速器漏油。其中，減速機漏油較為常見，這與減速機安裝不合理有關(guān)。因此，安裝方式的選擇非常重要，也是減速器企業(yè)研發(fā)方向的重點。除了要求更高的精度、更高的可靠性和穩(wěn)定性外，為了適應(yīng)物流場景中的應(yīng)用，定製需求也更加顯著，集成過程開始加速。業(yè)內(nèi)人士表示，這種集成可以使減速器產(chǎn)品結(jié)構(gòu)更加緊湊，安全保障更高，安裝調(diào)試更方便，更好地提高AGV產(chǎn)品的行走靈活性、穩(wěn)定性和可靠性。因此，一體化驅(qū)動、電機、減速器的一體化解決方案逐漸受到市場的青睞。