行星減速機是一種具有廣泛通用性的新型減速機，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍寬，精度高，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。

   眾所周知，每種工業(yè)產(chǎn)品的選型，都要按照一定的標準來進行，這個標準可被理解為參數(shù)。在此，我將分享一下精密行星減速機選型時要注意的一些參數(shù)。

1、在選擇行星減速機時，首先要確定減速比。如果本公司標準品沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者找本公司定做。 

2、確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接，您還可以選擇拐角型減速機，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。

3、接下來要考慮行星減速機的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。在滿足了上述指標后，您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品型錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。

4、最后您再考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸入法蘭。

幫您選擇適合的行星減速機方法總結(jié)：

確認你的負載額定扭矩要小于 > 減速機額定輸出扭矩。
伺服電機額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負載額定扭矩。
負載通過減速機轉(zhuǎn)化到伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量，要在伺服電機允許的范圍內(nèi)。
確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。
減速機結(jié)構(gòu)形式，外型尺寸既能滿足設(shè)備要求，同時能與所選用的伺服電機連接。
除了減速機傳動比，輸出轉(zhuǎn)矩，輸出軸的軸向力，徑向力校核；還要看減速機的傳動精度，根據(jù)工作條件選擇。因為傳動精度高價格高，只要電機和減速機配套后滿足你的要求（功能和性能），就可以了。
技術(shù)指標要符合要求，材料成本價格適中，就是好的方案。

 文章來源：http://shzhenshan002.cn/article238.html