在選用減速器時，減速器的慣量尤其重要，直接影響到電動機啟動和停止時的穩(wěn)定。行星減速器可以將直流電動機的慣性與行星減速器的速度之比相等，比如一臺行星減速器的速度是1:10，慣性就是100倍。負載慣量對伺服馬達的響應(yīng)有很大的影響。在伺服馬達的響應(yīng)控制中，以負荷慣性與馬達轉(zhuǎn)動慣量之比為1為最大，最大可達五倍。采用機械傳動方式，可以使電動機的慣性矩與慣性矩的比值小于等于1。在負載慣性很大，且不能保證轉(zhuǎn)動慣量與轉(zhuǎn)動慣量之比低于5倍的情況下，可以采用大慣性馬達，也就是所謂的大慣量馬達。若采用大慣量馬達，則驅(qū)動裝置應(yīng)具有較大的功率以達到某種反應(yīng)

行星減速機的慣性匹配：慣性是行星減速機中的一個重要指標，其計算公式也不盡相同。減速器軸向載荷傳遞的慣性矩的計算，應(yīng)該把齒輪比的倒數(shù)降低到1/i。在負載的慣性矩等于電機的慣性矩時，稱為慣性匹配。

行星減速器的最優(yōu)減速比：伺服馬達的輸出速度較快，扭矩較小，而負載則需要較大的低速扭矩，所以通常采用行星減速器與伺服馬達之間。它的作用是減小轉(zhuǎn)速，增加扭矩，使電動機的速度和扭矩與負荷相適應(yīng)。減速器轉(zhuǎn)速和載荷速率之比叫做減速比。在此基礎(chǔ)上，提出了最優(yōu)減速比，即負載一側(cè)的最大功率變化率。

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