精密行星減速器又稱行星減速器。行星減速器主要由行星齒輪、太陽輪和內(nèi)齒圈組成。與其它減速器相比,精密行星減速器剛度高,精度高(單級1點以內(nèi)),傳動效率高(單級傳動效率高達97%~98%),體積小,扭矩大,終身免維護。它們大多安裝在步進電機、伺服電機中,以降低轉(zhuǎn)速、增大扭矩、匹配慣性。
行內(nèi)人都知道,行星減速器屬于精密減速器,在目前這個階段,已經(jīng)算是最精密的減速器了。但是,越是精密的機器,就越需要注意。
使用行星減速器時應注意的事項
1、禁止錘擊
將聯(lián)軸器、滑輪、鏈輪等聯(lián)軸件安裝到減速器輸出軸上時,不得采用直接錘法。由于減速機輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向錘擊,因此螺釘可旋入軸端螺孔,壓入聯(lián)軸器。
2、一定要安裝排氣蓋(排氣塞)
使用前用排氣塞更換最高位置的排氣塞,確保在減速器運行過程中將體內(nèi)氣體排出。如果不及時更換減速機,減速機內(nèi)氣體膨脹,造成油封損壞,導致減速機漏油。
3、及時更換潤滑油,尤其是第一次
要特別注意第一次換油。減速機第一次使用300~400小時后應及時更換潤滑油,然后每1500~2000小時更換潤滑油。齒輪箱清潔機利用原有的供油系統(tǒng)和舊油過濾,實現(xiàn)齒輪箱的清洗、廢油的快速過濾、加油等功能。操作時無需更換硬件設施及清洗劑,確保變速箱安全運行,延長使用壽命。另外,工作環(huán)境惡劣,溫度高,粉塵多的工作場所,應每半個月進行一次潤滑油檢查。若發(fā)現(xiàn)潤滑油中有污物,應及時更換潤滑油,使?jié)櫥捅3智鍧崳娱L其使用壽命,提高經(jīng)濟效益。
為什麼行星減速器可以達到如此精確度?它的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在:
1、大傳動比
精密行星減速器的減速比指的是輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速的比值。它主要的作用就是減速,當然還能加速。傳動比超過30000,單級諧波傳動比達到1000。
2、高承載能力
行星減速器嚙合齒數(shù)大,材料強度高,承載力高。
3、高傳輸效率
行星減速器的柔性輪齒能夠勻速轉(zhuǎn)動,因此即使在很高的輸入速度下,其相對滑動速度仍然很低。在這種均勻旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下,輪齒磨損減少,傳動效率提高。傳動時,齒輪兩側(cè)均參與工作,但無沖擊。
4、傳輸更加精確
由于行星減速器斜齒輪在滾動過程中齒合較多,誤差可以相互彌補,從而使傳動更加精確。